AB 2198-D012-ERS3雙軸伺服驅動器
產地:美國
品牌:Allen-Bradley
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產品介紹
參數
所屬系列:Kinetix 5700 以太網 IP 伺服系統。
類型:雙軸逆變器模塊。
輸入電壓:195 - 264V AC rms 或 324 - 528V AC rms;直流輸入電壓 276 - 747V DC,直流輸入電流 5.3A。
輸出功率:240V 輸入時,連續輸出功率 1.7kW ;480V 輸入時,連續輸出功率 3.4kW 。
輸出電流:連續輸出電流(有效值)5.0A ,連續輸出電流(0 - 峰值)7.0A ,連續峰值電流 17.6A 。
頻率參數:最大速度環帶寬 400Hz,電流環帶寬 1000Hz,PWM 頻率 4kHz。
尺寸與重量:尺寸為 252mm x 55mm x 358mm(9.92 x 2.17 x 14.09 英寸),重量約 4.16 千克(9.17 磅)。
內部電容:165 微法。
性能特點
控制技術:基于 Logix 控制平臺,集成單一控制引擎和 Studio 5000 單一設計環境,編程和配置便捷,支持位置、速度和力矩等多種控制模式,滿足不同應用需求。
安全特性:具備硬連線和集成安全功能,如安全轉矩關斷(STO)功能,安全等級達到 SIL CL3 和 PLE ,保障人員和設備安全。
編碼器反饋支持:支持 Hiperface 和 DSL 編碼器反饋,能實時精確監測電機位置和速度,實現高精度運動控制。
網絡拓撲支持:雙以太網端口支持線性和設備級環網(DLR)拓撲結構,便于構建復雜網絡,提高系統可靠性和靈活性。
電源特性:采用雙電源冗余輸入,具備功耗小、電壓隔離和反接保護功能 ,還有鏈路故障和電源故障告警輸出功能,確保設備供電穩定。
其他優勢:采用單線調試且無需調諧的調試方式,簡化安裝流程、節省空間;設計緊湊,適用于對軸數和功率要求較高的大型設備 。
應用領域:在工業自動化領域應用廣泛,如大型定制 OEM 機器制造、工業機器人、數控加工中心、電子設備制造、汽車生產等場景,可用于控制機械手臂的精確運動、機床的軸驅動、自動化生產線的精準定位等工作,實現高精度的傳動系統定位。