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產品介紹

電氣規格

額定功率：100W（連續運行），適配 BLHD100K 等驅動器。

電源輸入：DC24V（±10%），額定電流 6.0A，zui大瞬時電流 9.8A。

轉矩特性：

額定轉矩：0.4N?m（2500r/min）；

啟動轉矩：0.5N?m，支持快速響應啟停。

轉速范圍：6.7~2500r/min，通過驅動器可實現無級調速。

物理特性

尺寸與重量：90mm×90mm×80mm，重量約 1.2kg，采用圓軸型結構（無內置減速機）。

防護等級：

導線型：IP40（需安裝在干燥環境）；

電纜線型：IP65（支持防濺水）。

軸徑與接口：

輸出軸：Φ14mm，帶鍵槽；

電機電纜：標配 300mm 導線，可延長至 10m（需選配件）。

環境適應性

工作溫度：0℃~50℃（無結冰），濕度≤85%（無結露）。

振動與沖擊：耐受 10~55Hz 振動（0.75mm 振幅），符合 IEC 60068-2-6 標準。

海拔限 制：≤1000m，高海拔地區需降額使用。

二、功能特性與控制

控制方式

驅動器兼容性：需搭配 BLH 系列驅動器（如 BLHD100K），支持以下模式：

模擬量控制：0~10V 電壓輸入調速；

脈沖控制：接受脈沖信號實現位置 / 速度控制；

通信協議：RS232/RS485（Modbus 協議）、CAN 總線（需選配模塊）。

保護功能：

過流、過熱、欠壓保護；

緊急停止（STO）通過驅動器硬件實現。

編碼器配置

內置編碼器：2500 脈沖 / 轉（增量式），支持速度反饋和位置閉環控制。

信號輸出：A/B/Z 相脈沖，可直接接入 PLC 或運動控 制 器。

驅動系統集成

驅動器特性：

支持轉矩、速度、位置三種控制模式；

內置 PID 調節器，優化動態響應（如 AGV 驅動系統中的彎道跟 蹤）。

調試工具：

使用 Oriental Motor 專用軟件（如 MEXE02）進行參數配置和波形監控。

三、應用場景與安裝

典型應用

工業自動化：AGV 導航驅動、精 密輸送線調速。

機器人技術：協作機器人關節驅動、機械臂末端執行器控制。

醫 療設備：CT 掃描床移動、輸液泵精 密控制。

半導體制造：晶圓搬運系統、光刻機 定 位平臺。

安裝與接線

機械安裝：

建議垂直安裝，預留 50mm 散熱空間；

使用 M4 螺栓固定（緊固轉矩 1.8N?m），避免振動。

電氣連接：

電源：使用截面積≥1.5mm2 的屏 蔽線，接地電阻≤10Ω；

編碼器：采用雙絞屏 蔽線，與動力線隔離敷設（間距≥100mm）。

減速機選配

適配減速機：

平行軸減速機（如 GFS5G 系列）：減速比 5~200，輸出轉矩zui高 5.4N?m；

中空軸減速機（如 GFS5GoFR）：支持負載軸直接穿過，節省空間。

安裝注意事項：

減速機需涂抹二硫化鉬潤滑脂，防止燒粘；

負載轉動慣量需≤225×10??kg?m2，避免過載。