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產品介紹

參數

額定功率：1kW

電源輸入

電壓、頻率：三相 AC200V～240V，50Hz/60Hz

輸入額定電流：5A

允許的電壓變動：三相 AC170V～264V

允許頻率變動：±5% 以內

電源設備容量：1.7kVA

接口用電源：DC24V±10%（必要電流容量：0.3A）

輸出特性

輸出額定電壓：三相 AC170V

輸出額定電流：6A

控制相關參數

控制方式：正弦波 PWM 控制，電流控制方式

通信功能：USB 連個人電腦等（MR Configurator2 對應）

編碼器輸出脈沖：對應（ABZ 相脈沖）

模擬量監視器：2CH

位置控制模式

輸入脈沖頻率：4mpps（差分脈沖）、200kpps（集電極開路時）

定位反饋脈沖：編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）131072pulses/rev

指令脈沖倍率：電子齒輪 a/b 倍，a=1～，b=1～1/10

誤差過大：±3 轉

轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V～±10V / 轉矩）

速度控制模式

速度控制范圍：模擬量速度指令 1：2000、內部速度指令 1：5000

模擬量速度指令輸入：DC0V～10V / 額定轉速（可用 Pr.PC12 更改 10V 時的轉速）

速度變動率：±0.01% 以下（負載變動：0%～），0%（電源變動：±10%），±0.2% 以下（環境溫度：25±10℃）

轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V～+10V / 轉矩）

轉矩控制模式

模擬量轉矩指令輸入：DCV～±8V / 轉矩（輸入阻抗：10k～12k 歐）

速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V～±10V / 額定轉速）

保護功能

具備過電流保護，再生過電壓關斷，過負載關斷（電子過電流保護），伺服電機過熱保護，編碼器異常保護，再生異常保護，欠壓保護，瞬時停電保護，過速保護，誤差過大保護。

其他參數

防護等級：自冷 / 開放（IP20）

重量：1.5kg