MUTSUBISHI MR-JE-100A伺服驅動器
產地:日本
品牌:MUTSUBISHI
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產品介紹
參數
額定功率:1kW
電源輸入
電壓、頻率:三相 AC200V~240V,50Hz/60Hz
輸入額定電流:5A
允許的電壓變動:三相 AC170V~264V
允許頻率變動:±5% 以內
電源設備容量:1.7kVA
接口用電源:DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
輸出特性
輸出額定電壓:三相 AC170V
輸出額定電流:6A
控制相關參數
控制方式:正弦波 PWM 控制,電流控制方式
通信功能:USB 連個人電腦等(MR Configurator2 對應)
編碼器輸出脈沖:對應(ABZ 相脈沖)
模擬量監視器:2CH
位置控制模式
輸入脈沖頻率:4mpps(差分脈沖)、200kpps(集電極開路時)
定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率)131072pulses/rev
指令脈沖倍率:電子齒輪 a/b 倍,a=1~,b=1~1/10
誤差過大:±3 轉
轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V / 轉矩)
速度控制模式
速度控制范圍:模擬量速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入:DC0V~10V / 額定轉速(可用 Pr.PC12 更改 10V 時的轉速)
速度變動率:±0.01% 以下(負載變動:0%~),0%(電源變動:±10%),±0.2% 以下(環境溫度:25±10℃)
轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V / 轉矩)
轉矩控制模式
模擬量轉矩指令輸入:DCV~±8V / 轉矩(輸入阻抗:10k~12k 歐)
速度限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V / 額定轉速)
保護功能
具備過電流保護,再生過電壓關斷,過負載關斷(電子過電流保護),伺服電機過熱保護,編碼器異常保護,再生異常保護,欠壓保護,瞬時停電保護,過速保護,誤差過大保護。
其他參數
防護等級:自冷 / 開放(IP20)
重量:1.5kg