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五種有關(guān) SINAMICS S120 的通訊方式：

?通過(guò) PG/PC 串口

?S120 與 TP170 直接聯(lián)接

?S120、TP170 與 S7200 的聯(lián)接

?Profibus DP 方式

?S120 的“從對(duì)從”方式（Slave - to - Slave）

一、使用 PG/PC 的串口與 S120 通訊

從 STARTER 的版本 V4.0 開(kāi)始，STARTER 可以通過(guò) PG/PC 的串口與 SINAMICS CU310/CU320 通訊進(jìn)行正常 的參數(shù)設(shè)置及監(jiān)控，使用這種方式

只需一根標(biāo)準(zhǔn) 232 電纜即可。

DCAC 裝置上的 RS232 口（X140） 在 CU320 的底部                      ACAC 裝置上的 RS232 口（X22）在 CU310-DP 的頂部

1．1 設(shè)置步驟：

按下圖所示設(shè)置 PG/PC

如果 PG/PC 設(shè)置時(shí)“Inter f a ce”項(xiàng)找不到 SerialCable_PPI，則必 需關(guān)掉 STARTER 安裝 SerialCable_PPI 的 驅(qū)動(dòng)，然后再打開(kāi) PG/PC 設(shè)置。

下載 SerialCable_PPI 驅(qū)動(dòng)：

http://support.aut o m ation.siemens.com/WW/view/en/23963280

1．2 S120 地址的設(shè)定：

變頻器地址通過(guò) DP 地址開(kāi)關(guān)設(shè)定為 3，并在項(xiàng)目配置時(shí)設(shè)定 Bus address = 3

這樣設(shè)好后，連接 232 電纜，變頻器送電，打開(kāi) STARTER 即可在線調(diào)試。

二、S120 與 TP170 直接通訊

HMI 可以與 SINAMICS S120 直接連接，以修改目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、加/減速度等參數(shù)，也可用于模擬開(kāi)關(guān)量 信號(hào)控制起停等操作而無(wú)需 PLC 等其他

 控 制 器。

本部分介紹使用 TB170B 編輯畫面做簡(jiǎn)單定位。因此需要我們使用 S120 V2.4 及以上版本。

2．1 硬件準(zhǔn)備與網(wǎng)絡(luò)連接

?一臺(tái)插有 CP5511 或 CP5512 的計(jì)算機(jī)（裝有 SIMATIC S7 V5.3.3.1 以上、SCOUT V4.0、 ProTool/Protool CS V6.0+SP2、ProTool/Pro RT V6.0+SP2)

? 一臺(tái) SINAMICS S120（本實(shí)驗(yàn)中使用 AC/AC 裝置，包含：控制模塊 CU310_DP，功率模塊 PM340、 

 一臺(tái)帶 DRIVE-CLIQ 及增量編碼器的電機(jī)、用于 TP170B 的直流 24V 電源）、一個(gè) HMI (如 TP170B )

通過(guò) ProfiBus 電纜連于 TP170B 的 1FB1(DP)口，S120 的 DP 口及 PC 的 CP5512 （在這種配置中 HMI 為二 類主站）

2．2 網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)定：

2.2.1 SINAMICS S120 DP 地址設(shè)定有兩種方式：

·當(dāng)使用 DP 地址開(kāi)關(guān)設(shè)置時(shí)，按照二進(jìn)制編碼組合方式來(lái)設(shè)定：地址開(kāi)關(guān)撥到上步為 ON，向下為 OFF，開(kāi)關(guān)的排序從左至右 0、1、2……，則對(duì)

應(yīng)的 DP 地址相應(yīng)為 20、21、22……例如：開(kāi)關(guān) 0 和 1, 2 都置 ON，則對(duì)應(yīng) DP 地址為 20+21+22 = 1+2+4 = 7

·當(dāng) DP 地址開(kāi)關(guān)全部置于 ON 或 OFF 時(shí)，其地址由參數(shù) P918 的值決定

·設(shè)定好后的地址即為以后在硬件網(wǎng)絡(luò)配置中使用的地址。

·不論使用那種方式設(shè)定 DP 地址，每次修改后需斷電 再上電新的地址才有效

2.2.2 2.2.3

TP170B 的地址在硬件網(wǎng)絡(luò)配置種設(shè)定，通過(guò)下裝完成

2．3 ProTool 項(xiàng)目配置

這里我們只介紹 ProTool 直接連接 S120，所以我們可采用簡(jiǎn)單的配置而不必將項(xiàng)目集成到 Step7 中，為 此只需取消掉“ ProTool Intergration in Step7 

前面的 ”√“即可

配置時(shí)必 須注意：

?“Driver” 必 須選為 SIMATIC S7 – 300/400 V6.0

?Inter f ace 為 1F1B

?Only Master on the Bus

?驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置 時(shí)Communication Peer中地址（Address ） 為變頻器DP地址

?不必關(guān)心槽號(hào) (Slot) 和機(jī)架號(hào) (Rack) 設(shè)為 0 即可

?網(wǎng)絡(luò)的配置 ( Network Para meters )中 Profile 設(shè)為 DP

?PG/PC的配置按照正常 Profibus DP 的配置，與屏使用相同波特率、二者地址不要相互沖突

2．4 建立標(biāo)簽

建立標(biāo)簽首先要了解項(xiàng)目中各裝置的裝置號(hào)，為此需離線打開(kāi)項(xiàng)目配置如下圖所示查看裝置號(hào)

索引號(hào)定義如下：

位 15 - 10：裝置號(hào)（見(jiàn)SCOUT 或 STARTER中 S120的配置） 位 9 – 0： 參數(shù)索引號(hào)

即：DBW = 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)索引號(hào) 設(shè)定舉例：

本例中若需要通過(guò) HMI 修改參數(shù) P2098.1 CU的裝置號(hào)為 1 、 Servo_04 裝置號(hào)為 4

 對(duì) CU 的 P2098.1

DB = 2098

DBW = 1024*1 + 1 = 1025

 對(duì) Servo 的 P2098設(shè)置如下 DB = 2098

DBW = 1024*4 + 1 = 4097

三、S120、TP170B 與 S7 200

本章主要介紹如何借助于 PROFIBUS Profile 來(lái)實(shí)現(xiàn) S7-200、HMI、與 SINAMICS S120 之間的數(shù)據(jù)交 換，借助 S7-200、TP170B 來(lái)控制 S120 的

運(yùn)轉(zhuǎn)、讀寫參數(shù)、進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯及算術(shù)運(yùn)算等。

這種通訊方式并不是 S7 200 直接與變頻器通訊，兩者之間通過(guò)要 HMI 來(lái)建立聯(lián)系。因此，S7 200 的各變量也要在 ProTool 或 WinCC 中以變量

（Tag）的形式定義。

網(wǎng)絡(luò)配置如下：

DP 電纜 從 SINAMICS S120 的 DP 口連接至 TP170B 的 1FB1(DP)口，至 S7 200 的 Port 0 口；與 PG/PC 的 CP5512 連接。

3．1 硬件準(zhǔn)備及網(wǎng)絡(luò)連接：

·一臺(tái)插有 CP5511 或 CP5512 的計(jì)算機(jī)（裝有 SIMATIC S7 V5.3.3.1 以上、SCOUT V4.0、MircoWin V4.0 、ProTool/Protool CS V6.0+SP2、

ProTool/Pro RT V6.0+SP2 或 WinCC Flexible )

一臺(tái) SINAMICS S120 AC/AC 裝置（包含：控制模塊 CU310_DP，功率模塊 PM340、一臺(tái)帶 DRIVE- CLIQ 及增量編碼器的電機(jī)）

·一個(gè)可以做二類主站的 HMI (TP170B )、 用于 TP170B 的 SIT O P 電源

·S7200 CPU（這種配置方式對(duì) S7 200 CPU 的要求并不高，任意一臺(tái)帶有 Port 0 口的 CPU 即可。本例使 用 CPU222）

3．2 網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)定

SINAMICS S120 DP 地址的設(shè)定請(qǐng)參照上節(jié)

SINAMICS S120 與 HMI 的配置參照上一節(jié)，所不同的是此時(shí)通訊的波特率受 S7 200 PPI 口的限 制zui大只 能為 187.5Kbits。

此時(shí) S7 200 只相當(dāng)于在原項(xiàng)目上加上一個(gè) controller，為此：

·“Driver ”須為 SIMATIC S7 200 V6.0

·Inter f ace 為 1F1B

·Only Master on the Bus

·S7 200 的參數(shù)配置 時(shí) Communication Peer 中地址（Address ） 為使用 PPI 電纜設(shè)定的地址

·網(wǎng)絡(luò)的配置 ( Network Para meters )中 Profile 設(shè)為 DP、波特率為 187.5

MircoWin 中 CPU 通訊口的設(shè)置：

配置好后建立連接：本例中 Address1 為 TP170B、Address2 為 CPU222、Addres7 為 S120

3．3 建立變量

在新建變量表“PLC”中選擇該變量源，本例中有兩種變量源：S7 200 或 SINAMICS S120。

SINAMICS S120 的變量及參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參照上節(jié)，其中 DB 及 DBW 等為變頻器的參數(shù)號(hào)及索引號(hào)。

S7 200 的變量及參數(shù)設(shè)定與程序中使用的變量一致。

例如下面一段計(jì)算速度設(shè)定值的程序，變量 VD16 為經(jīng)過(guò)計(jì)算后的速度設(shè)定值，需要通過(guò)一個(gè)確認(rèn)鍵“Enter” 將該值通過(guò) HMI 傳送給變頻器。

為此我們需要作一個(gè)變量 VD 16

變量設(shè)好后在畫面中做確認(rèn)鍵“Enter” 該按鍵按下時(shí)變頻器中 P2900 等于 S7 200 中 VD16 的值即可。 3.1 變頻器中無(wú)須特殊的參數(shù)設(shè)置